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鲁棒性仅角度九状态目标状态估计器(TSE)

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摘要

本系统使用仅角度(AO)测量值来估计具有非零加速度(包括机动不确定性)的目标运动。本方法通过结合修正球面坐标(MSC)系和参考笛卡尔坐标(RCC)系来采用混合坐标系框架，以保持准确的信息从一帧流向另一帧，同时消除角度测量值对TSE向量的数值敏感性。由于在处理周期与状态向量转换步骤之间有效地保留了两个帧(RCC和MSC)的状态向量信息，因此实现了这种集成坐标系框架。AO TSE架构和处理方案适用于多种无源传感器。混合坐标系以自举方式提供鲁棒性实时斜距估计，从而将无源AO测量转换为具有内置递归距离信息但大大提高TSE精度的等效有源传感器测量值。

著录项

  • 公开/公告号CN113490864A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 BAE系统信息和电子系统集成有限公司;

    申请/专利号CN202080016787.4

  • 发明设计人 Q·M·莱姆;R·P·卡尔尼;M·J·乔伊尼雷;

    申请日2020-02-25

  • 分类号G01S13/68(20060101);G01S13/72(20060101);G01S13/42(20060101);G01S13/44(20060101);

  • 代理机构11216 北京三幸商标专利事务所(普通合伙);

  • 代理人刘卓然

  • 地址 美国新罕布什尔州

  • 入库时间 2023-06-19 12:48:23

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