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基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法,包括基座、大行程超精密垂直轴组件、大行程普通精度运动轴组件和运动控制器,大行程超精密垂直轴组件与大行程普通精度运动轴组件的行程均大于20mm;二者可在重力方向上同步运动,大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件间可产生与重力作用方向相反的悬浮力用于重力的补偿;大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件均与所述运动控制器进行电连接。采用悬浮力来对竖直方向移动时的重力进行补偿,通过磁场产生悬浮力来进行重力补偿的方法,其响应速度更快且更加稳定,对大行程超精密垂直轴重力补偿的效果更好,进而降低重力对大行程超精密垂直轴运动的影响。

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  • 2022-11-29

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