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一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法

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一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法，为了解决现有预设性能控制方案中控制器设计对系统跟踪误差初值有依赖性，而且现有的方法在考虑相对轨道与姿态跟踪误差预设性能约束的情况下，不能保证满足实际交会对接任务中推力器、控制力矩陀螺、动量轮等执行机构的物理结构限制的问题，通过建立跟踪航天器与目标航天器之间相对轨道与姿态跟踪动力学模型，构造一种新的性能函数，放宽了对初始跟踪误差已知的限制，利用预设性能的设计思想来实现兼顾相对轨道与姿态跟踪误差的精细稳态与暂态控制，并通过设计一个辅助饱和补偿系统来补偿执行机构的饱和非线性。

著录项

公开/公告号CN113485396A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN202110748227.4
发明设计人袁利;刘磊;汤亮;贾永;牟小刚;陶佳伟;刘昊;
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申请日2021-06-29
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 12:49:58

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