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控制工业系统的方法、控制系统和工业系统

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一种控制包括至少一个代理(14、16)的工业系统(10)的方法，所述方法包括提供作为有限状态机(36)的工业系统(10)的表示，所述状态机(36)包括多个节点(38)和多个边(40)，其中每个节点(38)表示工业系统(10)的离散系统状态，每个边(40)表示由所述节点中的两个节点表示的系统状态之间的状态转换的动作，并且至少一个执行值(42)与所述边(20)中的至少一个边相关联；由至少一个代理(14、16)执行至少一个动作，所述至少一个动作由边(40)中的至少一个边表示；基于至少一个执行的动作的结果，修改与所述边(40)中的至少一个边相关联的至少一个执行值(42)，所述边表示至少一个执行的动作。

著录项

公开/公告号CN113508013A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
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申请/专利号CN201980093328.3
发明设计人约翰·韦森;
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申请日2019-03-07
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人李辉;苏耿辉
地址瑞士巴登
入库时间 2023-06-19 12:53:05

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