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用于跨越式定日镜清洗车的障碍检测装置和障碍检测方法

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本发明公开了一种用于跨越式定日镜清洗车的障碍检测装置和障碍检测方法，障碍检测装置包括至少两个障碍检测组件，清洗车前进方向的左右两侧分别设有至少一个障碍检测组件，障碍检测组件包括安装基座、第一探测部、第二探测部和通讯部。安装基座具有安装部，安装部用于与清洗车连接。第一探测部设于安装基座的前端，用于检测清洗车的行走机构在其前进路线一定距离内是否有障碍物，第二探测部设于安装基座的内侧，用于检测清洗车前进路线上第一个定日镜是否会与跨越式定日镜清洗车的清洗机构发生干涉。通讯部分别与第一探测部和第二探测部信号连接，用于将第一探测部和第二探测部的探测结果输出。

著录项

公开/公告号CN113522915A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人浙江中控太阳能技术有限公司;
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申请/专利号CN202110579501.X
发明设计人童通通;薛刚强;周宇明;李晓波;周翔宇;
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申请日2021-05-26
分类号B08B13/00(20060101);H02S40/10(20140101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人胡晶
地址 310053 浙江省杭州市滨江区六和路307号1幢8层、9层
入库时间 2023-06-19 12:59:17

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-09-23

授权

发明专利权授予

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