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一种植株高度测量方法

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本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。

著录项

公开/公告号CN113554691A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-26

原文格式PDF
申请/专利权人河北农业大学;
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申请/专利号CN202110832121.2
发明设计人程曼;刘亚东;袁洪波;周猛祥;范才虎;王起帆;
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申请日2021-07-22
分类号G06T7/62(20170101);G06T7/80(20170101);G06T15/00(20110101);G01B11/02(20060101);
代理机构11818 北京圣州专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘岩
地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号
入库时间 2023-06-19 13:00:48

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-05-10

授权

发明专利权授予

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专利
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