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一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台

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本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱室、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱室、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。

著录项

公开/公告号CN113562132A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部;
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申请/专利号CN202110806539.6
发明设计人杜亚震;侯成刚;谢华伟;王琳琳;王力;杨晔;韩瑞雪;
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申请日2021-07-16
分类号B63B39/10(20060101);B63B39/03(20060101);
代理机构11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人肖莎
地址 332007 江西省九江市濂溪区前进西路105号
入库时间 2023-06-19 13:04:03

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-07-26

授权

发明专利权授予

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