• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于WINCE平台的运动控制器及其编码解码及轨迹规划方法

基于WINCE平台的运动控制器及其编码解码及轨迹规划方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种基于WINCE平台的运动控制器及其编码解码及轨迹规划方法。解决目前基于第三方的独立编码解码执行系统因在移植过程中存在与不同工业机器人控制系统不兼容，而导致运动控制器软件移植难度大的问题，以及因包含基于第三方的独立编码解码执行系统而导致的运动控制器响应速度低的问题。运动控制器包括PC机，运行在PC机上的WINCE系统及运行在WINCE系统上的运动控制器模块；在运动控制器模块可实现自定义运动指令的编码、解码及轨迹规划。通过把逻辑控制功能和工业机器人的运动指令系统统一在一种语言之中，不需要依赖第三方运动指令编译器和执行器，简化了程序的编写，加快了运动指令的编译执行效率，提高了WINCE平台运动控制器的响应性能。

著录项

  • 公开/公告号CN113561173A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安航天精密机电研究所;

    申请/专利号CN202110762755.5

  • 发明设计人 冯艳丽;

    申请日2021-07-06

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;

  • 代理人汪海艳

  • 地址 710100 陕西省西安市航天基地航天西路106号

  • 入库时间 2023-06-19 13:04:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-16

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号