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一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法

摘要

本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法,属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先,在外层迭代过程中,将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分;其二,在内层迭代中,将从坐标迭代展开成主坐标和Lagrange乘子的Taylor级数;其三,将求得的Taylor级数代入系统方程,求解主坐标与Lagrange乘子;其四,求取从坐标;其五,判断所得结果是否满足精度要求,如满足则结束迭代,如不满足则对求得的广义坐标进行修正后,利用修正的广义坐标更新系统方程,并将修正后的主坐标与Lagrange乘子设为下一轮内层迭代的Taylor级数展开点,跳转至下一轮外层迭代,直至得到满足精度要求的数值解。

著录项

  • 公开/公告号CN113591233A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京林业大学;

    申请/专利号CN202110621695.5

  • 发明设计人 韩凌;刘英;

    申请日2021-06-03

  • 分类号G06F30/17(20200101);G06F111/04(20200101);G06F119/14(20200101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

  • 入库时间 2023-06-19 13:05:40

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