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基于孤立森林法的物流无人机异常行为智能识别方法

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本发明公开了一种基于孤立森林法的物流无人机异常行为智能识别方法，具体步骤如下：步骤一：对物流无人机飞行数据进行离群值的计算和观测。步骤二：根据输入数据构建孤立树，再将带有数据特征的单颗孤立树合并，构建为孤立森林的集合。步骤三：计算每棵孤立树的路径平均长度和路径长度的期望E(h(x))，最后由E(h(x))求得样本的异常分数。步骤四：根据异常分数的计算结果，对异常数据进行划分。将经度、纬度、仰角、爬升速度、异常分数数据带入模型，对准确率进行评估。本发明的优点是：实现无人机异常行为的智能学习和高效检测，可有效减轻高速发展的无人机运行给飞行安全和公共安全带来的压力，为无人机物流配送行业的发展奠基技术基础。

著录项

公开/公告号CN113627521A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人西华大学;
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申请/专利号CN202110907103.6
发明设计人唐立;张学军;张祖耀;
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申请日2021-08-09
分类号G06K9/62(20060101);
代理机构51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙);
代理人邓永红
地址 610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
入库时间 2023-06-19 13:12:12

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