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基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法

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本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。

著录项

公开/公告号CN113639643A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人河南农业大学;
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申请/专利号CN202110705470.8
发明设计人李赫;赵弋秋;徐一高;柴嘉君;郭长乐;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力;
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申请日2021-06-24
分类号G01B11/06(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/11(20170101);G06T7/155(20170101);G06T5/00(20060101);G06T3/60(20060101);
代理机构41162 郑州明华专利代理事务所(普通合伙);
代理人高丽华
地址 450000 河南省郑州市金水区文化路95号
入库时间 2023-06-19 13:15:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-28

著录事项变更 IPC(主分类):G01B11/06 专利申请号:2021107054708 变更事项:发明人变更前:李赫赵弋秋徐一高柴嘉君郭长乐程上上牛潇潇张开飞丁力变更后:李赫丁力赵弋秋徐一高柴嘉君郭长乐程上上牛潇潇张开飞

著录事项变更

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