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一种面向自动驾驶的高灵活性可变视角路侧感知装置及超视距感知方法

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摘要

本发明公开了一种面向自动驾驶的高灵活性可变视角路侧感知装置及超视距感知方法，属于智能交通领域。路侧装置由安装在可移动伸缩支架上的电源模块、感知模块、旋转设备云台、信息处理模块、通信模块、照明模块、交通信号灯模块等部分组成，可依据道路条件及感知需求灵活摆放；基于交通语义及不同工况，自适应调整感知角度，结合基于视觉传感器的YOLOv4‑5D算法及基于激光雷达的PV‑RCNN架构算法对环境信息进行感知建模。通信模块根据不同工况将路侧装置的感知结果广播给周边智能车辆及云端，使周边智能汽车获得超视距、多视角、多类别的环境感知信息。本发明解决了当前智能汽车单车感知能力孱弱，存在感知盲区且设备费用高昂、数据运算实时性差等问题。

著录项

  • 公开/公告号CN113658441A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN202110773891.4

  • 发明设计人 陈龙;罗彤;蔡英凤;王海;李祎承;刘擎超;孙晓强;

    申请日2021-07-08

  • 分类号G08G1/0955(20060101);G08G1/04(20060101);G08G1/048(20060101);G08G1/0967(20060101);G08G1/09(20060101);F16M11/12(20060101);F16M11/28(20060101);F16M11/42(20060101);H04W4/44(20180101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2023-06-19 13:16:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-18

    授权

    发明专利权授予

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