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用于物料车连接的自动脱挂销机构及其自动脱挂方法

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本发明公开了一种用于物料车连接的自动脱挂销机构及其自动脱挂方法，其属于AGV脱挂销技术领域。它主要包括底板一，底板一上设有与连接销对应的导向口和与导向口配合的检测传感器，底板一上设有导向轴承，导向轴承内设有可上下移动的电动推杆，电动推杆上端通过铰接的连杆机构设有销挡板。本发明通过连接销检测传感器，实现了牵引装置的自动连接物料车和自动断开物料车的功能。本发明主要用于牵引型AGV与物料车的自动脱挂销。

著录项

  • 公开/公告号CN113650459A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 临沂临工智能信息科技有限公司;

    申请/专利号CN202110978936.1

  • 发明设计人 刘鹏;孟凡仪;陈博;陈孝宝;毛玉喜;

    申请日2021-08-25

  • 分类号B60D1/24(20060101);B60D1/26(20060101);B60D1/58(20060101);B62D11/04(20060101);

  • 代理机构37212 青岛发思特专利商标代理有限公司;

  • 代理人李文培

  • 地址 276023 山东省临沂市经济技术开发区华夏路与昆明路交汇向西100米路南

  • 入库时间 2023-06-19 13:18:31

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