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一种基于进化算法的神经网络训练方法及路径规划方法

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本发明公开了一种基于进化算法的神经网络训练方法及路径规划方法，神经网络训练方法包括安装在移动机器人上的移动传感器采集的数据作为神经网络的输入输出，利用进化算法对递归神经网络进行训练及优化。路径规划方法指将训练好的神经网络应用于移动机器人路径规划。本发明通过将进化算法应用于递归神经网络优化，有效地提高了算法的局部快速搜索能力和全局搜索能力，使得机器人能够在密集、不确定的环境下规划出合理的路径。

著录项

公开/公告号CN113687654A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人迪比(重庆)智能科技研究院有限公司;星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司;
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申请/专利号CN202110974360.1
发明设计人宋永端;谭力珲;方磊;谈世磊;王帅;
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申请日2021-08-24
分类号G05D1/02(20200101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构50238 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王海凤
地址 401233 重庆市长寿区新市街道新民路6号
入库时间 2023-06-19 13:21:35

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