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借助由车辆上安装的超声波传感器所接收的超声波信号评估对象高度的方法和设备

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摘要

提出一种借助由车辆上所布置的超声波传感器(12)检测到的超声波信号评估车辆周围环境中的对象(30)的对象高度(H)的方法。在一个测量周期内，检测作为对象的棱边反射或直行回波的第一超声波信号(13)。由此计算用于对应的内角反射的期望窗口。将在该期望窗口内所检测到的第二超声波信号(14)识别属于第一超声波信号的内角反射，并将第一超声波信号与第二超声波信号合并为一个信号组。随后为每个超声波信号确定显著性。通过比较该显著性，将信号组配属给第一回波组或第二回波组。随着确定数量的测量周期推移确定配属给第一回波组和第二回波组的比率，并根据第一比率和第二比率对对象高度(H)进行评估。

著录项

公开/公告号CN113711082A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN202080029603.8
发明设计人 C·马蒂斯;J·施密特;T·赖曼;M·舒曼;
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申请日2020-04-09
分类号G01S7/539(20060101);G01S15/931(20060101);G01S15/88(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人郭毅
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 13:23:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/539 专利申请号:2020800296038 申请日:20200409

实质审查的生效

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