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一种基于弹簧模型和可靠锚节点的DV-Hop节点定位方法

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本发明提出了一种基于弹簧模型和可靠锚节点的DV‑Hop节点定位方法，其步骤为：计算目标锚节点到参考锚节点的修正系数；计算参考锚节点、目标锚节点和未知节点所构成的夹角；从物理中弹簧模型角度分析目标锚节点到参考锚节点的修正系数对目标路径的影响，选取角度的函数作为权值对参考路径的修正系数进行加权求和，得到未知节点到目标锚节点的修正系数；对未知节点与目标锚节点间的距离进行校正；利用RANSAC算法抽取可靠锚节点，利用最小二乘法对可靠锚节点进行坐标拟合，选取误差最小的估计坐标作为未知节点的坐标。本发明不仅能够延长传感器节点的使用时长，且能较明显的提升节点间距离的精度，显著提升了未知节点的定位精度和定位稳定性。

著录项

公开/公告号CN113709862A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人河南工业大学;
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申请/专利号CN202110994369.9
发明设计人陈天飞;侯帅鑫;孙丽君;牛海旭;赵志鹏;赵攀;王自强;张秋闻;黄立勋;
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申请日2021-08-27
分类号H04W64/00(20090101);H04W4/02(20180101);
代理机构41125 郑州优盾知识产权代理有限公司;
代理人栗改
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
入库时间 2023-06-19 13:23:06

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