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基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法

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本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的跟踪性能。

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公开/公告号CN113708692A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人河北工业大学;
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申请/专利号CN202111031960.0
发明设计人董砚;刘江南;梁晶;沈泽;贾凯烨;刘荣哲;
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申请日2021-09-03
分类号H02P21/14(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/20(20160101);H02P21/22(20160101);H02P25/022(20160101);H02P27/12(20060101);
代理机构12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人蔡运红
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2023-06-19 13:23:06

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