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基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统

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基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统，包括S1、检测模块获取地形信息和自身运动状态信息；S2、打滑检测模块根据所述自身运动状态信息判断轮式移动平台是否处于打滑状态：S3、环境特征识别模块根据所述地形信息判断轮式移动平台所处环境是否为复杂地形；所述自适应优化系统包括检测模块，打滑检测模块、环境特征识别模块、打滑控制模块、运动控制模块，驱动组件；本发明可对轮式移动平台的运动环境进行实时监测，从而判断所处环境是否为复杂环境，以调节轮式移动平台至最优工作模式；可对轮式移动平台的自身状态进行实时检测，从而判断轮式移动平台是否处于打滑状态，以调节轮式移动平台至防打滑模式，从而尽快脱离打滑区域。

著录项

公开/公告号CN113696179A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;上海机器人产业技术研究院有限公司;
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申请/专利号CN202110996173.3
发明设计人马书根;胡晓萌;袁建军;鲍晟;贾文川;杜亮;刘碧珊;王昶茹;
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申请日2021-08-27
分类号B25J9/16(20060101);B25J5/00(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构33454 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐桂红
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 13:26:15

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