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一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备

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本申请提供一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备，本申请通过设计新的碰撞危险度指标，该指标不仅考虑了障碍物的距离，同时也考虑了障碍物速度对移动机器人运动的影响，通过碰撞危险度引导移动机器人的注意力网络在背侧注意力机制和腹侧注意机制之间切换，同时对机器人运动方向以及运动速度大小进行调节，使机器人灵活应对环境中的不确定性事件，并且设计了一种新的神经元学习率，增强调节发育网络隐含层神经元的学习能力，提高机器人应对突变环境的快速响应能力。

著录项

公开/公告号CN113848946A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-28

原文格式PDF
申请/专利权人郑州大学;
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申请/专利号CN202111219149.5
发明设计人王东署;赵红燕;王河山;辛健斌;马天磊;罗勇;张方方;
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申请日2021-10-20
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构41133 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杨晓彤
地址 450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
入库时间 2023-06-19 13:26:15

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-11-03

授权

发明专利权授予

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