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一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法

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本发明涉及一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法：S1、根据时刻表估算最优牵引巡航速度；S2、利用最优巡航最小时间算法生成能耗近似最优解；S3、步骤S2结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则执行S5，否则执行S4；S4、根据S3中列车运行时间和时刻表的误差，对最优牵引巡航速度进行迭代更新，之后执行S2；S5、利用搜索替换算法对能耗近似最优解进行优化；S6、步骤S5结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则结束计算，否则重新估算最优牵引巡航速度，再返回执行S2和S5；S7、控制列车按照列车运行轨迹行驶。与现有技术相比，本发明针对高速列车，考虑陡坡线路和路段限速约束，能够在伴随变量间断情况下进行列车运行轨迹的规划控制。

著录项

公开/公告号CN113886962A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN202111159441.2
发明设计人曾小清;应沛然;沈拓;罗智航;冯嘉龙;刘熙;徐钟珂;益西志玛;袁腾飞;岳晓园;刘源;王奕曾;
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申请日2021-09-30
分类号G06F30/15(20200101);G06F17/12(20060101);G06F119/14(20200101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人叶敏华
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 13:32:21

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