首页> 中国专利> 一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法

一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法，涉及含有非线性系统的干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计，包括干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计。本发明针对非线性系统中的干扰问题，设计了一种基于滑模控制的干扰观测器；针对非线性系统的未知增益问题，设计了一种基于努斯鲍姆(Nussbaum)技术的增益补偿算法；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的跟踪控制器。本发明能够有效解决非线性系统在未知增益和干扰下的跟踪控制问题。

著录项

公开/公告号CN113885314A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
展开▼

申请/专利号CN202111230756.1
发明设计人李猛;苗朕海;陈勇;刘越智;
展开▼

申请日2021-10-22
分类号G05B13/02(20060101);
代理机构51332 四川鼎韬律师事务所;
代理人温利平
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2023-06-19 13:32:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-05-23

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN113885314A . 2022-01-04
2. 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN107168069A . 2017-09-15
3. Control Apparatus using approximation-based disturbance observer approach for adaptive tracking of uncertain pure-feedback nonlinear systems with unmatched disturbances [P] . 韩国专利： KR101966155B1 . 2019-04-08

机译：使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备，用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
4. Control Apparatus using approximation-based disturbance observer approach for adaptive tracking of uncertain pure-feedback nonlinear systems with unmatched disturbances [P] . 韩国专利： KR20180138506A . 2018-12-31

机译：使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备，用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
5. INFRARED RECEIVER HAVING AN AUTOMATIC GAIN CONTROL CIRCUIT FOR SELECTIVELY CHARGING/DISCHARGING WITH REGARDS TO NOISE AND AN INPUT SIGNAL AND AN AUTOMATIC GAIN CONTROL METHOD, PARTICULARLY CONCERNED WITH SELECTIVELY CONTROLLING A CHARGE CURRENT AND A DISCHARGE CURRENT FOR POWER NOISE AND AN INPUT SIGNAL [P] . 韩国专利： KR20040105341A . 2004-12-16

机译：红外接收机具有一个自动增益控制电路，用于选择性地对噪声和输入信号进行充电/放电，以及一种输入信号和一种自动增益控制方法，特别是针对选择性地控制充电电流和放电电流以及放电电流的方法