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可信赖学习型自动驾驶决策方法、系统、存储介质及设备

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本发明涉及一种可信赖学习型自动驾驶决策方法、系统、存储介质及设备，其包括：基于预先设定的决策问题构建可解释性决策，由所述可解释性决策引导所述学习型决策训练；由所述决策问题对学习型决策进行训练，得到具有高价值的决策价值函数的学习型决策；选取所述学习型决策和所述可解释性决策两者中价值高的决策，作为最终可信赖的学习型决策动作。本发明能实现对自动驾驶汽车学习型决策的可信赖度保障，以保证自动驾驶汽车的高可信赖性。本发明可以广泛在自动驾驶技术领域中应用。

著录项

公开/公告号CN113879323A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202111246972.5
发明设计人杨殿阁;曹重;周伟韬;邓楠山;焦新宇;
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申请日2021-10-26
分类号B60W50/00(20060101);B60W60/00(20200101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人孙楠
地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2023-06-19 13:33:57

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-03-14

授权

发明专利权授予

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