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借助机器人为导管创建导航计划的方法和系统

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本发明涉及一种用于根据极限值分布为组织中的导管创建导航计划的方法，所述方法具有以下步骤：借助于第一成像模式检测组织的第一弹性数据；读取第一图像数据并且将第一弹性数据与第一图像数据相关联；至少根据第一弹性数据确定所述极限值分布并且将所述极限值分布与所述第一图像数据相关联；至少根据所述第一图像数据和所述极限值分布来创建导管在所述组织中的导航计划。本发明还涉及一种用于将导管导航到医疗目标对象的组织的目标区域中的机器人，以及一种系统，所述系统包括根据本发明的机器人、第一成像模式和/或第二成像模式、以及计算单元，所述计算单元构成为用于，按照根据本发明的方法创建导航计划。

著录项

公开/公告号CN113876424A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人西门子医疗有限公司;
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申请/专利号CN202110755072.7
发明设计人阿洛伊斯·雷根斯布格尔;
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申请日2021-07-02
分类号A61B34/20(20160101);A61B34/30(20160101);A61B34/10(20160101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人丁永凡;蒋静静
地址德国埃朗根
入库时间 2023-06-19 13:33:57

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