• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机

基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机。解决现有方法在点云数据和彩色图片数据配准过程中存在误差的问题。彩色相机包括编码结构光投影模块、图像接收模块及系统主控模块；方法包括以下步骤：向被测物体投射一组单色编码结构光；采集反射的结构光彩色图片序列；处理结构光彩色图片序列，分离出结构光图片序列；分别对结构光图片序列进行处理，分离出相应背景图片和条纹图片序列；使用结构光3D重建方法，利用条纹图片序列计算出被测物体相应的3D点云；对获得的不同颜色的背景图片进行处理，得到被测物体的彩色图片；将得到的被测物体的彩色图片按像素赋值到计算得到的被测物体的3D点云，得到被测物体的彩色3D点云。

著录项

  • 公开/公告号CN113905223A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安知微传感技术有限公司;

    申请/专利号CN202111181360.2

  • 发明设计人 张雅男;夏长锋;

    申请日2021-10-11

  • 分类号H04N13/207(20180101);H04N13/257(20180101);G06T17/20(20060101);G06T7/90(20170101);

  • 代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;

  • 代理人汪海艳

  • 地址 710077 陕西省西安市高新区天谷九路软件新城2期云汇谷B2座7层

  • 入库时间 2023-06-19 13:33:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-29

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号