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基于CNN分类和RNN预测的管道内检测器定位方法

摘要

本发明公开了一种基于CNN分类和RNN预测的管道内检测器定位方法,对原始管道振动信号样本进行归一化和分类截取预处理,得到预处理样本集,然后对预处理样本集进行降噪处理及特征提取,得到训练样本集;建立CNN模型,对管道振动信号进行分类识别;建立RNN模型,对管道振动信号进行管道内检测器的位置预测;采用训练样本集对CNN模型进行训练,采用CNN模型输出的已分类识别的训练样本集对RNN模型进行训练;将实时采集的管道振动信号,依次经过均已完成训练的CNN模型和RNN模型处理,得到管道内检测器的定位数据。本发明将CNN模型的分类识别和RNN模型预测相结合,提高内检测器定位系统的精准度以及指向性能。

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