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一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置

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本发明公开了一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置。直流电机的机身安装在主体机架顶面，多根机械手的根端沿周向均匀间隔安装在主体机架底面，线圈转轮安装在主体机架上；直流电机与线圈转轮连接，线圈转轮缠绕有多根细线，每根细线朝下穿过主体机架的底部并连接至各自的一根机械手；每根机械手包括多个复合材料板和多个SMP板，复合材料板和SMP板沿机械手指长方向交替排列布置；每个SMP板上均安装有加热板。本发明将形状记忆聚合物SMP材料与细线驱动形状记忆聚合物结合起来，实现了可变形机械手灵活可控形变的效果，有效提高了可变形机械手的抓取效率，实现目标物体准确无损的抓取，同时提高了机械抓手本身的承载能力。

著录项

  • 公开/公告号CN113894833A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江工业大学;

    申请/专利号CN202111333841.0

  • 发明设计人 彭翔;王南航;蔡伟飞;吴化平;王铮铮;王俊;

    申请日2021-11-11

  • 分类号B25J15/10(20060101);B25J15/12(20060101);

  • 代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人林超

  • 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

  • 入库时间 2023-06-19 13:35:32

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