• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种基于博弈均衡理论的城市路网信号协调控制方法

一种基于博弈均衡理论的城市路网信号协调控制方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种基于博弈均衡理论的城市路网信号协调控制方法，包括：在车路协同环境下收集车辆信息；根据收集的车辆信息，确定当前交叉口的交通状态、当前交叉口及其相邻交叉口的联合状态；通过构建分布式信号控制博弈模型，结合贪心策略，以得到智能体的动作策略；采用多智能体强化学习方法，对交叉口的收益矩阵进行更新；基于更新后的收益矩阵，结合分布式信号控制博弈模型，得到对应的动作信号，以相应控制信号灯工作状态。与现有技术相比，本发明能够在车路协同环境下实现分布式信号线协同控制，避免了传统集中式方法计算时间长的缺陷，使每个信号交叉口达到博弈均衡状态，从而提高交叉口的通行效率，避免发生拥堵现象。

著录项

  • 公开/公告号CN113780624A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN202110908404.0

  • 发明设计人 朱际宸;马成元;赖金涛;张振;杨晓光;

    申请日2021-08-09

  • 分类号G06Q10/04(20120101);G06F17/18(20060101);

  • 代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;

  • 代理人叶敏华

  • 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号

  • 入库时间 2023-06-19 13:40:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-29

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号