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适应柔性任务的低成本模块化自主清洁机器人本体移动底盘

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摘要

本发明提供一种适应柔性任务的低成本模块化自主清洁机器人本体移动底盘，包括底盘本体，底盘本体下端设置有机械链轮，机械链轮上设置有动力电机，通过动力电机为机械链轮提供动力源，底盘本体底部设置有转向平台，转向平台下端设置有圆形设置的转向轮，转向平台与底盘本体之间设置有伸缩气缸，底盘本体顶部设置有卡槽，卡槽上设置有固定气缸，机器人本体通过卡扣与卡槽配合安装，并通过固定气缸对机器人本体上的卡扣进行固定，底盘本体四周设置有距离传感器，通过距离传感器对接近底盘本体的障碍物进行感应，底盘本体四周设置有阻挡杆，通过阻挡杆对底盘本体及承载的机器人本体进行保护。无需每个机器人单独使用一种移动底盘。

著录项

  • 公开/公告号CN113771974A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都市香城酷哇智能机器人有限公司;

    申请/专利号CN202110923224.X

  • 发明设计人 赵磊;何塞;

    申请日2021-08-12

  • 分类号B62D55/06(20060101);B60S9/14(20060101);B60R11/04(20060101);B60P3/00(20060101);E01H1/00(20060101);

  • 代理机构34208 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈斐

  • 地址 610500 四川省成都市新都区高新技术产业园旺隆路

  • 入库时间 2023-06-19 13:41:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D55/06 专利申请号:202110923224X 申请日:20210812

    实质审查的生效

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