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一种基于PID算法的改进的阀门定位器控制算法

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在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。但是传统的PIP算法产生误差的方式不太合理控制目标v在过程中可以“跳变”，被控对象输出Y的变化都有惯性，不可能跳变，要求让缓变的变量y来跟踪能够跳变的变量v，初始误差很大，易引起超调，很不合理。本发明正是基于PID算法，在原来传统的PID算法控制原理，常规的PID参数整定方法上，通过新的参数整定方法以及新的分段控制的PID算法可以有效降低最大稳态的误差。

著录项

公开/公告号CN113791534A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人南京工业大学;
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申请/专利号CN202111095734.9
发明设计人秦岭;文超凡;
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申请日2021-09-17
分类号G05B11/42(20060101);
代理机构
代理人
地址 211816 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号南京工业大学
入库时间 2023-06-19 13:43:30

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