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一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人

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本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。

著录项

公开/公告号CN113785692A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;
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申请/专利号CN202111287512.7
发明设计人马瑞峻;马创立;詹佳豪;何浣冬;陈瑜;赖宇豪;唐昊;
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申请日2021-11-02
分类号A01D45/00(20180101);A01D46/30(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人付茵茵
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2023-06-19 13:43:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-29

授权

发明专利权授予

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