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一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法和系统

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摘要

本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。

著录项

公开/公告号CN113920457A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司;
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申请/专利号CN202111086214.1
发明设计人史云;张保辉;吴文斌;李会宾;
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申请日2021-09-16
分类号G06V20/40(20220101);G06V10/26(20220101);G06V10/75(20220101);
代理机构11741 北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人胡冰;邓玉婷
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街12号
入库时间 2023-06-19 13:51:08

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