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利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法

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本发明公开了一种利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法；其中方法包括：无人机根据自带的定位模块核对位置并停留在目标位置，并悬停在目标位置上方；根据当前目标位置的设定深度；先对目前所处的当前深度进行确认，随后将多参数水质传感器收放至设定深度；通过多参数水质传感器中的监测芯片，进行各种参数信息的采集；将参数信息结果通过LoRa模块转换成LoRa信号后，LoRa传输天线将信息传输到总站。本发明通过位于绳索上不同位置的液位传感器和算法反馈并控制传感器测量的深度，利用各深度传感器之间的交互可以清晰反应传感器监测的不同深度，从而准确对浑浊水情下各位置的不同数据进行记录。

著录项

公开/公告号CN113917104A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人中国农业大学;
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申请/专利号CN202111205033.6
发明设计人李振波;杨普;李蔚然;张涵钰;李一鸣;王泊宁;徐子毓;
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申请日2021-10-15
分类号G01N33/18(20060101);G01S19/43(20100101);B64C39/02(20060101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人张文宝
地址 100094 北京市海淀区圆明园西路2号
入库时间 2023-06-19 13:52:41

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法律状态公告日

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法律状态
2022-08-09

授权

发明专利权授予

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