公开/公告号CN113936305A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京圣点云信息技术有限公司;
申请/专利号CN202111546202.2
申请日2021-12-17
分类号G06V40/12(20220101);G06V40/10(20220101);G06V10/25(20220101);G06V10/26(20220101);G06N3/04(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人马聪
地址 101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区乐园大街17号2层
入库时间 2023-06-19 13:54:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
机译: 自主和半自主运输车辆叉车的导航方法,涉及记录识别出的目标对象的三维特征或二维特征,以获取行驶过程中车辆的新位置信息
机译: 从原始点云提取平面特征的方法,以及构建移动机器人的地图并通过提取方法识别移动机器人的位置的方法
机译: 基于分层图像分割的特征提取方法和装置以及基于图像的位置识别方法