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一种自动引导车集群的路径规划方法及其装置

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本发明一种自动引导车集群的路径规划方法，所述自动引导车集群包括多个自动引导车，所述路径规划方法包括：在所述服务器创建所述自动引导车集群的运行环境地图；在所述服务器根据各所述自动引导车的路径规划请求，生成规划路径并发送至相应的所述自动引导车，所述路径规划请求包括自动引导车的当前位置和目标位置；各所述自动引导车根据规划路径对实际路径进行实时偏差校正，自当前位置行驶至目标位置。与现有技术相比，本发明由服务器进行全局路径规划，由自动引导车根据规划路径进行偏差校正，使自动引导车具备具备边缘计算功能，可以平衡服务器与AGV之间的负载，避免服务器与AGV之间的通信延时，提高AGV集群路径规划的可靠性。

著录项

公开/公告号CN113934201A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人西门子股份公司;
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申请/专利号CN202010604535.5
发明设计人王璐;李长龙;于志强;仇文庆;杨占宾;于琪;
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申请日2020-06-29
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人李慧
地址德国慕尼黑
入库时间 2023-06-19 13:54:12

法律信息

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法律状态
2022-01-14

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