公开/公告号CN113947899A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 南京云析科技有限公司;
申请/专利号CN202111156558.5
申请日2021-09-30
分类号G08G1/01(20060101);G08G1/017(20060101);G08G1/052(20060101);G08G1/065(20060101);G08G1/085(20060101);
代理机构32569 无锡三谷高智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张姝
地址 210033 江苏省南京市栖霞区栖霞街道广月路26号S12栋5楼506室
入库时间 2023-06-19 13:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/01 专利申请号:2021111565585 申请日:20210930
实质审查的生效
机译: 旋转估计设备,旋转估计方法,存储旋转估计节目的记录介质,轨迹预测装置,轨迹预测方法,存储轨迹预测程序的记录介质,以及滚珠返回机器人
机译: 旋转估计设备,旋转估计方法,旋转估计程序,轨迹预测装置,轨迹预测方法,轨迹预测程序和滚珠返回机器人
机译: 旋转估计设备,旋转估计方法,旋转估计程序,轨迹预测装置,轨迹预测方法,轨迹预测程序和返回球机器人