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用于光学检测视场的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法

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摘要

一种用于光学检测视场的激光雷达传感器(100)具有：带有至少一个光源(101，101‑1，101‑2)的发送单元，该发送单元用于产生和输出初级光到视场的第一角度范围(111)中；围绕旋转轴(106)可旋转和/或可摆动的偏转单元(105)，该偏转单元用于将照射到偏转单元(105)上的初级光偏转到视场的第二角度范围(505)中；和具有至少一个探测器单元(204)的接收单元(110)，该接收单元用于接收在视场中已由对象反射和/或散射的次级光；其中，第一角度范围(111)在平行于偏转单元(105)的旋转轴(106)地布置的平面中延伸；并且其中，发送单元构造用于将初级光作为具有两个边缘射束(103‑1，103‑2)的第一发送射束聚束(102‑1)和作为具有两个边缘射束(104‑1，104‑2)的至少一个第二发送射束聚束(102‑2)输出到第一角度范围(111)的至少两个部分区域(111‑1，111‑2)中；并且其中，发送单元另外还构造用于，如此输出第一发送射束聚束(102‑1)，使得第一发送射束聚束(102‑1)的第一边缘射束(103‑1)照射到偏转单元(105)的表面的第一边缘区域(112‑1)上；并且如此输出至少一个第二发送射束聚束(102‑2)，使得该第二发送射束聚束(102‑2)的第一边缘射束(104‑1)照射到偏转单元(105)的表面的与第一边缘区域相对置的第二边缘区域(112‑2)上。

著录项

  • 公开/公告号CN113966477A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN202080042723.1

  • 发明设计人 A·诺伊施塔特;S·博加特舍尔;A·格赖纳;

    申请日2020-03-19

  • 分类号G01S17/931(20060101);G01S7/481(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人郭毅

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-06-19 13:57:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/931 专利申请号:2020800427231 申请日:20200319

    实质审查的生效

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