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一种飞行控制律一维插值表设计方法

摘要

本申请属于飞行控制律设计领域,特别涉及一种飞行控制律一维插值表设计方法。包括:步骤一、进行飞行控制律一维插值表的接口设计;步骤二、进行飞行控制律一维插值表的初始化;步骤三、进行飞行控制律一维插值表的周期运行设计;步骤四、根据行数组以及插值数据数组区间端点值,以直线拟合法求出所述一维插值表的当前输出值。本申请的飞行控制律一维插值表设计方法,使用了基于上一帧记忆功能的判断机制,降低了二分查找的频率,减少了控制律在目标机上平均运行时间,进而降低了飞控系统超时风险;采用通用的思路进行定位和查找,是一种轻量级解决方案,运行高效、稳定;具有普适性,可作为模板应用于其他项目的控制律设计中。

著录项

  • 公开/公告号CN113961015A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202111124178.3

  • 发明设计人 刘鑫;魏小勇;何超;

    申请日2021-09-24

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘传准

  • 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号

  • 入库时间 2023-06-19 13:58:51

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