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一种基于智能识别技术的无人船光电智能侦察方法

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本发明公开了一种基于智能识别技术的无人船光电智能侦察方法，涉及智能识别追踪领域，包括搜索雷达；光电指向器、综合控制系统、光电显控端、智能识别系统、惯导系统；搜索方法步骤有目标搜索、优先级排序、目指运动、图像识别、目标跟踪、侦查循环。本发明中集成船载雷达、光电跟踪系统、船载惯导系统、智能识别系统，可实现无人操作的无人船自动搜索、跟踪、识别、侦查取证及辅助避碰的智能化工作，使用时，搜索雷达发现目标进入关注区域后，光电跟踪系统通过接收目指指令转向目标所在角度，自动识别系统识别出目标类别，若为可疑目标，自动跟踪侦察取证，整体识别追踪过程不需人工参与，实现智能化的跟踪侦察及航行避碰。

著录项

公开/公告号CN113960591A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21

原文格式PDF
申请/专利权人武汉华之洋科技有限公司;
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申请/专利号CN202111215080.9
发明设计人柯洋;武仓;罗聪;余尧;
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申请日2021-10-19
分类号G01S13/86(20060101);G01C21/16(20060101);G05D1/02(20200101);H04N7/18(20060101);H04N5/33(20060101);B63B79/40(20200101);
代理机构11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙艳敏
地址 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道717号中国船舶重工集团公司第七一七研究所综合管理楼1-2层
入库时间 2023-06-19 13:58:51

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