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基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法,通过建立动力总成、悬置等功能部件组成的系统的控制模型,然后设计出前馈控制算法构建前馈控制模块,同时引入反馈控制算法构建反馈控制模块,然后将汽车发动机振动相关的参考信号输入前馈控制模块计算得到的电压,再将通过力传感器采集的力,经过数据优化处理后输入反馈控制模块计算得到补偿电压;将上述两个电压经处理获得反馈修正的输出电压,对输出电压处理后施加于悬置作动器产生作动力和发动机激励力抵消发动机振动。本专利有硬件资源占用少,无需通过大量试验进行模型辨识,鲁棒性强、能适应车辆不同转速工况,能更好地避免路面工况干扰等有益效果。

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  • 2023-04-28

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