首页> 中国专利> 基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法

基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法，包括：确定待执行任务，并在获取每个待执行任务的第一信息以及无人机的第二信息后，生成第一种群；若当前迭代次数大于等于2，则利用上一次迭代过程中得到的最佳个体对第一种群进行更新；根据预设收益函数、第一种群和更新后的第一种群，确定第二种群；从第二种群中确定交叉父代进行交叉操作，得到第三种群后，确定第三种群的收益；从第三种群中确定变异父代进行变异操作，得到第四种群后，确定第四种群的收益；确定本次迭代过程的最佳个体，在当前迭代次数达到预设迭代次数时，根据最佳个体确定各无人机对应的待执行任务。本发明提高了无人机任务分配方法的效率和收敛性。

著录项

公开/公告号CN113971502A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
展开▼

申请/专利号CN202111044647.0
发明设计人杨振;李枭扬;陈曦;闵令通;侍佼;支元杰;周德云;
展开▼

申请日2021-09-07
分类号G06Q10/06(20120101);G06Q10/04(20120101);G06Q10/08(20120101);G06F30/27(20200101);G06N3/12(20060101);G06F111/04(20200101);
代理机构61230 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王萌
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 14:00:21

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法 [P] . 中国专利： CN113971502A . 2022-01-25
2. 一种基于改进模拟退火融合遗传算法的多无人机任务分配方法 [P] . 中国专利： CN113487031A . 2021-10-08
3. LEARNING GENETIC ALGORITHM-BASED MULTI-TASK AND MULTI-RESOURCE ROLLING DISTRIBUTION METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019127946A1 . 2019-07-04

机译：基于学习遗传算法的多任务多资源滚动分配方法
4. Parallelizing heterogeneous network communications in smart devices based on selection of task allocation strategy [P] . 美国专利： US9229779B2 . 2016-01-05

机译：基于任务分配策略选择的智能设备中的异构网络通信并行化
5. TASK STRATEGY MAP MANAGING METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING PERFORMANCE OF TASK STRATEGY BASED ON TO-DO ASSESSMENT ITEM [P] . 韩国专利： KR20180081021A . 2018-07-13

机译：基于待办事项的支持任务策略性能的任务策略图管理方法及装置