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堆垛机货位列数据的标定测量方法

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本发明涉及堆垛机货位列数据的标定测量方法，在堆垛机上搭设PLC控制系统、数据采集设备和光电探测器，在第一个货位和最后一个货位下部分别设置第一参照物和第二参照物；且第一参照物和第一个货位中心的间距与第二参照物和最后一个货位中心的间距相等；之后堆垛机匀速行驶，分别在驶离第一参照物时和第二参照物时记录位置距离，结合图纸计算误差总和，通过均分误差总和计算货位误差，获得各货位的中心位置数据。本发明的方法可以实现目标间隔相同或者目标间隔呈规律变化的堆垛机列数据的快速标定测量。

著录项

公开/公告号CN113970297A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人江苏智库智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202111408656.3
发明设计人蔡传玉;张华;
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申请日2021-11-19
分类号G01B11/14(20060101);
代理机构32230 江苏致邦律师事务所;
代理人葛胜非
地址 210039 江苏省南京市雨花台区龙藏大道1-1号
入库时间 2023-06-19 14:00:21

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