首页> 中国专利> 用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆

用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和第一驱动值确定左马达或右马达的第二驱动值；根据第二驱动值控制左马达或右马达，以使得第一偏转角度为零。

著录项

公开/公告号CN113978458A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28

原文格式PDF
申请/专利权人湖南中联重科应急装备有限公司;中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202111184008.4
发明设计人段卓;谢长宇;赵万峰;谭洲洋;罗海斌;
展开▼

申请日2021-10-11
分类号B60W30/10(20060101);B62D55/065(20060101);
代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司;
代理人肖冰滨;王晓晓
地址 410200 湖南省长沙市望城区腾飞路二段997号
入库时间 2023-06-19 14:03:27

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆 [P] . 中国专利： CN113978458A . 2022-01-28
2. 具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法 [P] . 中国专利： CN111867924A . 2020-10-30
3. CONTROL DEVICE OF TRACK-BASED VEHICLE AND TRACK-BASED VEHICLE HAVING THE SAME [P] . 韩国专利： KR101221766B1 . 2013-01-16

机译：履带式车辆的控制装置和具有相同装置的履带式车辆
4. TRACK-GUIDED VEHICLE, ARRANGEMENT FOR COOLING AN ENERGY STORAGE DEVICE OF THE TRACK-GUIDED VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING THE ARRANGEMENT [P] . 美国专利： US2020331504A1 . 2020-10-22

机译：履带式车辆，用于冷却履带式车辆的能量储存装置的布置以及用于控制布置的方法
5. TRACK-GUIDED VEHICLE, ARRANGEMENT FOR COOLING AN ENERGY STORAGE DEVICE OF THE TRACK-GUIDED VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING THE ARRANGEMENT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3703991A1 . 2020-09-09

机译：履带式车辆，用于冷却履带式车辆的能量储存装置的布置以及用于控制布置的方法