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一种基于注意力机制和可变形卷积的点云目标检测方法

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本发明涉及一种基于注意力机制和可变形卷积的点云目标检测方法，属于目标检测技术领域。本发明首先对原始点云数据进行特征编码，将点云空间编码为伪图像形式，再通过通道注意力模块与可变形卷积模块相结合，提高了网络对重要特征的提取能力以及特征形变的适应能力，本发明相对于VoxelNet、PointPillars模型在骑行者和车辆的检测精度上都有提高。

著录项

公开/公告号CN114004978A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人昆明理工大学;
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申请/专利号CN202111297310.0
发明设计人曾凯;朱明亮;朱艳;沈韬;谢江;
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申请日2021-11-04
分类号G06V10/44(20220101);G06V10/82(20220101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构53215 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王鹏飞
地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
入库时间 2023-06-19 14:05:00

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