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一种定位导航方法和定位导航装置

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本发明实施例提供了一种定位导航方法和定位导航装置，包括获取待定位导航装置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位导航装置在立体物体的第一表面标识；获取目标到达位置的目标位置信息，其中，目标位置信息包括目标等高值；控制待定位导航装置沿着与第一表面标识对应的立体表面的导航线运动，直到待定位导航装置到达的第一位置的等高值与目标等高值相同；控制待定位导航装置向目标到达位置进行运动，直到待定位导航装置到达第二位置，且第二位置和目标到达位置在预设阈值内，实现了待定位导航装置在立体物体上的自动定位导航，减少了人工操作，提高了工作效率。

著录项

公开/公告号CN114018246A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京克莱明科技有限公司;
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申请/专利号CN202111347528.2
发明设计人刘忠信;于瑞可;黄世龙;贾文博;苑康杰;代振宇;邵光荣;齐赛招;宋安福;宋晓禹;王友林;
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申请日2021-11-15
分类号G01C21/00(20060101);G05D1/04(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构37332 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张俊珍
地址 100096 北京市海淀区建材城中路27号金隅制造工场N3栋1103室
入库时间 2023-06-19 14:08:07

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