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基于缩影判定定位法与粒子群优化算法的信标部署方法

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本发明公开了一种基于缩影判定定位法与粒子群优化算法的信标部署方法，本发明中检验定位效果的方法是通过将整个室内环境进行栅格化，然后采用缩影判定定位算法对每个栅格进行定位计算，通过评价每个栅格的定位效果，最终获得室内环境的整体定位效果，有效减少定位误差。该算法对空间内任一点进行定位时，仅需要符合要求的四个信标信息，这种定位算法大量减少了信标的使用，避免测量效果不佳的信标对最终的定位结果产生影响，也降低了计算的复杂度，提高计算速度。除此之外，该算法中对同一信标进行多次测量，对偏差较大的测量结果进行舍弃，保留较优测量结果并取平均值，这种方式能够进一步减少测量误差，避免单次测量产生的误差偶然性。

著录项

公开/公告号CN114040336A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN202111303453.8
发明设计人辛斌;于子龙;王晴;陈杰;王淼;
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申请日2021-11-05
分类号H04W4/029(20180101);H04W4/33(20180101);H04W28/06(20090101);H04W40/24(20090101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人仇蕾安;高燕燕
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 14:09:38

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2022-02-11

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