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公开/公告号CN114037050A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN202111230061.3
发明设计人 丁建川;杨鑫;董博;尹宝才;周运铎;王洋;
申请日2021-10-21
分类号G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06F17/10(20060101);
代理机构21102 辽宁鸿文知识产权代理有限公司;
代理人苗青
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2023-06-19 14:09:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/04 专利申请号:2021112300613 申请日:20211021
实质审查的生效
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译:室内环境中服务机器人的一种新的避障方法
机译:未知环境下基于PSO的模糊多机器人协同避障方法
机译:基于多源信息融合的机器人在不同环境下的避障方法
机译:在未知环境中,一种基于前沿的多机器人覆盖方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法