公开/公告号CN114036780A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 航天科工火箭技术有限公司;
申请/专利号CN202111480793.8
申请日2021-12-06
分类号G06F30/20(20200101);G06F111/04(20200101);
代理机构42235 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙);
代理人李恭渝
地址 430000 湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室
入库时间 2023-06-19 14:09:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/20 专利申请号:2021114807938 申请日:20211206
实质审查的生效
机译: 一种用于水下车辆的模型预测控制器的姿态和姿态控制方法
机译: 姿态角计算装置,姿态角计算方法和姿态角计算程序
机译: 姿态角计算装置,姿态角计算方法和姿态角计算程序