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基于改进邻域搜索的统计和双边滤波点云去噪方法

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本发明公开了一种基于改进邻域搜索的统计和双边滤波点云去噪方法，包括以下步骤：步骤1，利用基于改进领域搜索的统计滤波算法对点云数据进行处理，得到处理后的点云数据：步骤1.1，获得点云二维平面投影图；步骤1.2,网格划分得到多个矩形；步骤1.3，初步剔除离群点；步骤1.4，计算任意点p对应的平均距离；步骤1.5，计算平均距离μ和标准差σ；步骤1.6，计算最大阈值dmax，去除离群噪声点；步骤2，对步骤1得到的处理后的点云数据进行双边滤波，得到滤波后的点云数据。本发明的方法的计算量明显降低，搜素速率加快；与双边滤波算法结合处理点云数据，不仅去除了大尺度离群噪音点，还去除了点云内部的小尺度噪声点，解决了两种算法单独使用的局限性。

著录项

公开/公告号CN114049267A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人西安建筑科技大学;
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申请/专利号CN202111270025.X
发明设计人马宗方;徐捷;王艳;段明;
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申请日2021-10-29
分类号G06T5/00(20060101);G06T5/20(20060101);G06T3/00(20060101);
代理机构61216 西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人王芳
地址 710055 陕西省西安市雁塔路13号
入库时间 2023-06-19 14:12:50

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-02-15

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