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一种基于改进簇头选取权重的无人机分簇方法

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本发明公开了一种基于改进簇头选取权重的无人机分簇方法，所述方法包括以下步骤：S1.设计构建无人机飞行场景，所有无人机初始位置随机分布在场景范围中，并随机挑选一个方向飞行；S2.设计无人机簇头选取权重计算公式，其中包括当前无人机与目标点的相对距离因子、当前无人机与所有邻居无人机之间的公共信道占比因子和当前无人机剩余能耗因子；S3.根据无人机簇头选取权重计算公式对搜索范围内出现目标点的所有无人机进行权重计算，选取出权重较大的作为簇头无人机，并与通信范围内的其它邻居无人机建立无人机簇；S4.根据飞行情况进行无人机簇更新维护。本发明的方法确保了通信的公平和质量，并提高了无人机的数据收集效率。

著录项

公开/公告号CN114071632A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;
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申请/专利号CN202210040834.X
发明设计人秦姗;李海岩;张博;
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申请日2022-01-14
分类号H04W40/10(20090101);H04W40/24(20090101);H04B7/185(20060101);H04B17/382(20150101);
代理机构11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张飙
地址 100070 北京市丰台区东大街53号院
入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):H04W40/10 专利申请号:202210040834X 申请日:20220114

实质审查的生效

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