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基于多摄像头的结合双差计算的船舶图像目标定位的方法

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摘要

本发明公开了一种基于多摄像头的结合双差计算的船舶图像目标定位的方法，包括如下步骤：各个标定过的摄像头检测并计算获取目标船舶的经纬度坐标；结合摄像头的经纬度坐标，获得相应时刻的距离双差测量值；同时，计算获得摄像头位置与初始时刻目标船舶测量位置之间的单位矢量；联系距离双差测量值与对应单位矢量之间的近似矢量关系，构建观测方程，求解目标船舶的运动距离。本发明具有改善单摄像头对船舶图像目标的定位效果，以及船舶目标定位准确的优点。

著录项

公开/公告号CN114066860A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN202111376601.9
发明设计人王捷;赖秋宇;朱向宇;罗鑫鹏;
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申请日2021-11-19
分类号G06T7/00(20170101);G06T7/246(20170101);G06F17/10(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人孙建朋
地址 211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2021113766019 申请日:20211119

实质审查的生效

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